家鸽的直系祖先是原鸽，一种今天仍生活在欧洲、北非和亚洲部分地区的野生岩鸽。基因研究表明，鸽子的驯化始于约10000年前的新石器时代，几乎与农业起源同步。

驯化发生在至少两个独立中心：美索不达米亚和地中海东部地区。早期人类可能被原鸽的三个特性吸引：它们是群居动物、能在人类定居点附近筑巢、且肉质相对丰富。

驯化过程引发了显著的形态变化。与野生原鸽相比，家鸽的大脑体积减小了约20%，攻击性降低，而繁殖能力增强——野生原鸽每年繁殖1-2窝，而家鸽在理想条件下可繁殖6-8窝。